HOT ! DJI Livox Horizon Lidar ライダーレーザーセンサー L76304224

3年前ぐらいにライダーLidarセンサー研究用に購入。
写真の本体のみの出品になります、使用にはDJI Storeの方でケーブル類を別途購入が必要です。
商品について

特長
■VW80000とISO16750の自動車規格に適合、自動運転レベル3とレベル4用に設計された高性能LiDARセンサーです。
■サイズもコンパクトなため、車両に簡単に埋め込むことが可能です。
■手頃な価格でお求めやすく、革新的な技術とコスト面における大きなメリットにより、自動運転車両の実現に大きく貢献します。
■広域な検知範囲と長方形のFOVを用いており、自動運転の分野に非常に適した製品です。
■5台のHorizonユニットを使用するだけで、360°FOVを実現します。
■複数のレーザーヘッドを用いた非反復水平走査パターンにより、Midシリーズと比較して約3倍の高密度点群範囲を実現します。
■点群のカバー率は、積分時間が増加するにつれて徐々に増大し、ほぼ100％にまで達します。
■点群密度はレーザー線数64本のLiDARセンサーの密度を簡単に上回り、より安全で信頼性の高い自動運転を実現します。
■点群密度が均等に分布するので、FOV内の全領域が鮮明に表示され、死角をつくりません。

用途
■自動運転、高精度地図作成用。

仕様
■幅（mm）： 77
■奥行（mm）： 115
■高さ（mm）： 84
■消費電力（W）： 12
■検知範囲（@100klx）： 90m@反射率10％、130m@反射率20％、260m@反射率80％
■FOV： 81.7°（垂直）×25°（水平）
■距離精度（cm）： 2 （条件： 25°Cの環境下、対象物からの距離20 mおよび反射率80％）
■角度精度： ＜0.05°
■ビーム発散： 0.28°（垂直）×0.03°（水平）
■点率： 240，000点/秒

■レーザー波長： 905nm
■レーザーの安定性： クラス1（IEC60825-1： 2014）
■動作環境温度： -40℃～85℃
■IP等級： IP67（本体）、IP55（ファン）
■インターフェース： イーサネット
■データの同期： IEE 1588-2088（PTP v2）、PPS（パルス毎秒）

商品の情報